A par das competências técnicas fixadas na estrutura orgânica do Município, o Arquivo Municipal de Esposende assume, baseando-se na Declaração Universal sobre os Arquivos, como sua missão:
- a preservação e valorização da memória institucional e coletiva do Município e Concelho de Esposende;
- a promoção do acesso à informação e literacia informacional dos utilizadores e comunidade do Arquivo Municipal;
- o fomento, pela gestão sistémica da informação, de uma maior transparência e eficiência administrativa;
- o exercício, através da salvaguarda da memória e divulgação de informação confiável, de uma cidadania cada vez mais ativa e responsável,